數(shù)控機(jī)床的加/減速形式分為直線形和鈴形兩種。

　　鈴形加減速時(shí)加速度本身也有遞增和遞減的過程，速度變化平滑，沖擊小，但速度指令的滯后較大。

直線型加/減速變化迅速，加工出的零件輪廓精度高，但時(shí)間常數(shù)設(shè)得較小時(shí)會(huì)造成沖擊，引起機(jī)床的振動(dòng)。所以一般機(jī)床的快速移動(dòng)設(shè)定為鈴形加/減速，進(jìn)給速度執(zhí)行的是直線型加減速。

速度變化可以分為加速階段、正常運(yùn)行階段和減速階段。如果加工步長小于需要的加速距離，速度還沒有達(dá)到設(shè)定進(jìn)給速度就必須減速，從而限制了機(jī)床實(shí)際進(jìn)給速度的提高，難以適應(yīng)加工要求。